Robot sustavi

Hvataljke

Hvataljke su svojevrsni ulazni nivo u svijetu automatiziranog uklanjanja uljevaka. Servo-električni INTEGRALPICKER ulazi u alat brzo u vertikalnom ili horizontalnom pokretu, te u kratkom pokretu uklanja uljevak iz alata. Zahvaljujući trima servo-električnim osima, picker radi brzo i precizno. Prednost ovakvog sustava su simultani, slobodno programirajući pokreti stroja, visoka dinamika, visoka ponovljivost i energetska efikasnost.

  • masa rukovanja: do 1 kg
  • značajno smanjeno vrijeme pristupa u odnosu na pneumatkse sustave
  • dinamička ulazna os sa ubrzanjem do 20 m/s2
  • simultani, hodom-zavisni pokreti sa visokom ponovljivošću
  • jednostavna instalacija alata odozgo
  • kratka vremena postavljanja zahvaljujući teach-in funkciji

Video prikaz rada

MULTILIFT

Za zahtjevne zadatke ARBURG je razvio paletu robot sustava MULTILIFT. Osim odvajanja odljevaka i izvlačenja komada, ovisno o verziji MULTILIFT-a, moguće je vršiti i vrlo kompleksne radnje poput izvlačenja umetaka i odlaganja komada. Ove verzije i različite radnje ne isključuju jedna drugu, već se nadopunjuju.

MULTILIFT H hvataljke ulaze u kalup horizontalno s zadnje strane stroja, ostavljajući prazan prostor iznad jedinice stezanja. Druga velika prednost je u smanjenju broja osi gibanja što rezultira kraćim i bržim hodovima i mogućnošću skraćivanja ciklusa.

MULTILIFT V je postavljen iznad stroja i izvlači otpreske iz kalupa vertikalno. Tri osi pokretane električnim servo motorima su u mogućnosti izvesti sve vrste kompleksnih zadataka brzo i precizno. Primjenjuje se kod visoko kompleksnih umetanja, izvlačenja i odlaganja.

  • masa rukovanja MULTILIFT H: do 5 kg
  • masa rukovanja MULTILIFT V: 6 do 25 kg
  • fleksibilno rukovanje otprescima: individualna konfiguracija osi i slobodno programiranje uzoraka preuzimanja i odlaganja
  • smanjena vremena ciklusa zahvaljujući slobodno programirajućim simultanim pokretima
  • kratka vremena postavljanja zahvaljujući teach-in funkciji

Video prikaz rada

6-osni robot sustav

U suradnji s vodećim svjetskim proizvođačem 6-osnih robota KUKA, Arburg je u mogućnosti isporučiti i najkompliciranije sustave automatizirane manipulacije. 6-osni robot sustav se odlikuje sa visokim stupnjem fleksibilnosti, koji mu omogućava svladavanje visoko-kompleksnih zadataka. Svi procesi se programiraju preko odvojene upravljačke jedinice, sa sličnim simbolima kao i SELOGICA upravljački sustav.

  • masa rukovanja: 6 do 60 kg
  • integrirani rad: snimanje standardnih podataka za brizgalicu i robot sustav
  • brži ciklusi i sinkronizirani pokreti zahvaljujući proširenoj vezi u realnom vremenu između SELOGICA upravljačkog sustava i robot sustava
  • poboljšana funkcionalnost standardnih operacija, npr. pomak do početnog položaja ili stvaranje prilagođenih nizova

Video prikaz rada